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远程线驱动步行机器人设计与开发

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TakahiroHattori,KentoKawaharazuka,KeiOkada

Abstract—在人类无法进入或环境过于恶劣的情况下操作

是机器人期望承担的关键角色之一。然而,这样的环境通常会

对电子元件构成风险。为克服这一点,人们开发了多种方法,包

括无电子设备的自主移动机器人、液压远

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