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运载机器人彩色目标识别与跟踪策略的深度探索与实践

一、绪论

1.1研究背景

在现代工业与物流业迅猛发展的大背景下，各类物品的搬运和运输需求呈爆发式增长。传统的人工搬运模式弊端日益凸显，不仅效率低下，难以满足大规模、高强度的作业要求，而且成本高昂，随着人力成本的不断攀升，企业的运营负担愈发沉重，同时还存在诸多安全隐患，对工作人员的人身安全构成威胁。在这样的形势下，机器人作为一种新兴的搬运方式，凭借其高效、精准、不知疲倦以及活动范围广泛等显著优势，在现代物流场景中展现出了广阔的应用前景，成为了众多企业提升竞争力的关键选择。

在实际的搬运任务中，运载机器人要想实现精准作业，首要任务便是能够准确识别