架车零件加工装配abb机器人工作站机器人程序设计.pdf

摘要

当今世界上架车生产主要还是依靠传统的人工加工的方式，这种加工方式不

仅需要大量的加工人员进行零件的生产与装配，还极其依赖工人的专业性，无法

保证每个零件的规格完全统一，往往加工完成后还需要对加工出的零件进行打磨

等操作来保证零件大致符合标准，生产效率底下。而随着科学技术的进步，传统

的工业加工速度已经越来越跟不上生产的需要。现代工业加工已经越来越依赖自

动化设备的辅助，繁重的工业生产也开始逐步摆脱使用大量劳动力的现状，由此

各种能够代替人工节省劳动力的自动化设备应运而生，而工业机器人正是其中的

佼佼者。工业机器人拥有高准确度、可编程、拟人化、通用性四种特点。工业机