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- 2026-02-03 发布于山东
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第5章控制系统与工程;1.了解生活中的自动控制系统。
2.知道自动控制系统的三个部分,知道人的自动控制系统与机器人
的自动控制系统的区别。
3.认识各种传感器的功能。;定义;优点;教材第196页
生活和生产中自动控制的应用案例如下:空调、全自动洗衣机、
电饭煲、压力锅、扫地机器人、数控机床、工业机器人、自动化装
配线/包装线、无人机等。#4.2;合理归类如下:
①家用电器:空调、全自动洗衣机、电饭煲、压力锅、扫地机器人。
②工业生产:数控机床、工业机器人、自动化装配线/包装线。
③新兴领域:无人机。
案例中实现控制功能的设计思路:自动控制系统。;1.控制是一个主体对一个对象发出有目的的操作行为,以达到主体
的期望。例如,儿童抓住自己喜欢的玩具;为了使屋内亮起来,按
压灯的开关;为了打开房门,把钥匙插入锁孔并旋转;商场自动门
为顾客打开……这些操作中,“抓住”“按压”“插入”“打开”等都
是一个主体对一个对象的控制行为。;2.“绕行”行为的控制过程
在路上行走时,如果发现前方有较深的积水区,我们会先观察,然
后根据观察的情况作出合理的判断:因水深且面积大,故决定绕行
过去,而不是走入积水区域。从控制系统的角度分析,人的行为过
程如图所示。;3.自动控制系统;示
例;
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