原创力文档舰船操纵运动数学模型分析案例
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TOC\o1-3\h\u29390舰船操纵运动数学模型分析案例 1
280681.1舰艇操纵运动平面方程和坐标系的建立 1
71921.1.1舰艇操纵运动坐标系的建立 1
157511.1.2舰艇平面运动数学方程式的建立 2
301511.1.3舰艇操纵运动参数的无量纲化 3
201151.2舰体上的流体力矩和动力的计算 4
312261.1.1舰体上的惯性类流体力和力矩的计算 4
263831.1.2舰上的粘性类流体力矩和动力的计算 5
245461.3螺旋桨的主动力和主动力矩的计算 8
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