工业机器人技术全景.pptx

工业机器人技术全景核心技术与发展趋势解析汇报人:

目录工业机器人概述01核心技术组成02主流控制方法03典型应用场景04行业发展趋势05挑战与机遇06

01工业机器人概述

定义与分类2314工业机器人的核心定义工业机器人是可编程、多关节的自动化机械装置，通过传感器和控制系统实现高精度作业，广泛应用于制造、装配等工业场景，是智能制造的核心载体。按机械结构分类基于机械构型可分为直角坐标型、SCARA型、关节型和并联型机器人，每种结构针对不同工作场景优化，如关节型适合柔性装配，并联型擅长高速分拣。按应用领域分类分为焊接、喷涂、搬运、装配等专用机器人，不同机型适配特定工艺需求，例如焊接机器人配备防爆