原创力文档任务4.1对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计（3）简谐运动规律某一质点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。从动件在推程作简谐运动的运动方程见表达式(4.4)。图4.11简谐运动规律任务4.1对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计由式4.11可知，从动件的位移曲线为简谐运动曲线，速度线图是正弦曲线，加速度线图是余弦曲线，因此简谐运动规律又称为余弦加速度运动规律。由速度和加速度线图可以看出，其速度和加速度是连续的，但在运动的起始和终止位置，加速度作有限值突变，会产生柔性冲击，因此这种运动规律仅适用于中低速、轻载场合。推程
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