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90自动化制造系统

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直线和圆弧插补运算，刀具补偿，间隙补偿，螺距误差补偿、固定循环和子程序，位置伺服控制等组成。甚至扩展到一些更高级或带有某些智能的功能，如螺旋线、抛物线插补、样条插补、宏程序、刀具监控、在线测量、自适应控制、故障诊断、软键(SoftKey)菜单、会话型编程、图形仿真等。数控加工设备的大部分功能对实时性要求很强，尽管微处理器处理速度比以前提高了好多倍，单微处理器仍无法实现上述任务的并行处理，因此出现了多微处理器数控系统。

多微处理器数控系统通过总线将多个并行工作的微处理器互联起来，把控制任务分解到各独立功能单元，实现控制任务的并行处理。各微处理器及其相应的软件完成各自确定的功能。多微处理器数控系统是一模块化结构的系统，硬件和软件按功能划分模块，各模块间的通信按照事先规定的约定和程序进行。

四、自动化制造系统的通信网络

图3-45所示的多层计算机控制网络系统结构包含有不同层次的网络，如局域网(LocalAreaNetworks)、现场总线(Fieldbus)和串行通信接口，根据不同的通信协议，各种网络又有多种产品，如局域网有MAP(ManufacturingAutomationProtocol)、Ethernet等，现场总线有PROFIBUS、CANBUS