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复杂环境下无线传感网络辅助定位与导航技术的多维剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景

在当今数字化时代，定位与导航技术已经成为人们日常生活、工业生产以及军事活动等诸多领域不可或缺的关键支撑。从日常出行中的车辆导航，到复杂工业环境下的设备定位，再到军事行动中的精确制导，定位与导航的准确性和稳定性直接影响着各项任务的顺利开展与完成效果。然而，随着应用场景的日益多样化和复杂化，传统的定位与导航技术面临着前所未有的挑战。

全球卫星导航系统（GNSS）作为目前应用最为广泛的定位技术之一，在开阔环境下能够提供较为准确的定位服务。例如，在海洋航行中，船只依靠GNSS可以实时确定自身位置，规划航行路线