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第47卷第5期菏泽学院学报2025年10月

Vol.47No.5JournalofHezeUniversity2025

Oct.2

基于SC-PID的单相锁相环控制策略

黄莺1,吴离愿?，林其友”

琦，葛

（1.安徽工程大学人工智能技术有限公司，安徽芜湖241000；

2.安徽工程大学电气工程学院，安徽芜湖241000；

3.国网安徽省电力有限公司芜湖市繁昌区供电公司，安徽芜湖241200）

摘要：单相锁相环(Phase-LockedLoop，PLL)作为并网逆变器与电能质量调控的核心技术，其动

态响应速度与抗干扰能力直接影响电网同步的精度与稳定性.传统比例积分(PI)控制方法存在参数整

定困难、物理量纲冲突及动态性能不足等问题，难以应对电网频率突变、谐波畸变等复杂工况.提出了

一种基于自耦比例积分微分(Self-couplingPID，SC-PID)的单相锁相环控制策略，通过速度因子耦合比

例、积分、微分环节，实现了增益参数的统一量纲化设计，并引入自适应速度因子模型（AdaptiveSpeed

Factor，ASF)动态平衡响应速度与抗扰性能.基于Matlab/Simulink平台搭建了220V/50Hz单相锁

相环仿真模型，对比分析了传统PI控制与自耦PID控制的相位跟踪误差、频率波动及谐波抑制能力.

实验结果表明，自耦PID控制显著优于传统方法.所提策略为高精度电网同步提供了低复杂度、强鲁棒

性的解决方案。

关键词：单相锁相环；自耦PID控制；相位跟踪；谐波抑制；动态响应

中图分类号：TM46文献标识码：A文章编号：1673—2103(2025)05—0053—12

0引言

随着可再生能源的高比例并网和电力电子设备的广泛渗透，电网运行环境呈现强非线性、多时间

尺度耦合的特征，单相锁相环作为电网同步与电能质量调控的核心技术，其性能直接影响并网逆变器、

储能系统及微电网的动态稳定性与能量转换效率[1-2].在光伏电站孤岛切换、电动汽车充电机集群接入

等典型场景中，电网电压常面临频率波动、谐波畸变、电压暂降等复杂工况，这对锁相环的快速跟踪能

力、抗干扰性及参数鲁棒性提出了更高要求[3-4]。然而，传统锁相环控制方法在动态响应速度、谐波抑制

能力及参数自适应调节方面存在显著缺陷,难以满足高精度与强鲁棒性的需求[5-6]

现有研究针对锁相环性能优化提出了多种改进方案.文献[7提出基于二阶广义积分器的锁相环

(SOGI-PLL），虽能有效抑制谐波干扰，但在电网频率突变时其级联滤波结构导致频率突变时的动态响

应延迟增加，导致动态响应滞后与相位跟踪误差增大.文献[8]将滑模控制引入锁相环设计，通过非连续

控制律抑制电压畸变影响，但开关特性引发的高频抖振，增加了系统噪声与器件损耗.文献[9]结合自适

*收稿日期：2025—03—08

基金项目：国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目（U21A20146）；国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司科技

创新项目（B312C024000A）；国网安徽省电力有限公司芜湖市繁昌区供电公司科技创新项目

(B612C1240002)

作者简介：黄莺（1978—)，女，湖北孝感人，高级工程师，硕士，研究方向：微电网运行控制，E-mail：1145153611@qq

com.

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2025年菏泽学院学报第5期

应陷波滤波器与模型预测控制，显著提升了动态响应速度，但算法复杂度高、计算资源需求大，难以在

低成本嵌入式平台中实现.文献[10]针对三相锁相环在电