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DesignandResearch设计与研究

自动化生产线机械手全气动控制系统设计*

叶金玲①周钦河①赖乙宗②

(①广东水利电力职业技术学院机械工程系，广东广州510925;

②华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州510641)

摘要：分析了自动化生产线实际生产要求，选择四自由度工业机械手作为参考模型，确定了设计任务和具体设计程序。采用X-D图法设计了全气动四自由度机械手的气动控制系统，通过辨别气动系统中信号和动作的关系，提出了障碍信号消除的原则和处理方法。

关键词：自动化生产线；机械手；全气动控制系统；X-D图法；障碍信号

中图分类号：TG386.3文献标识码：A

Pneumaticcontrolsystemdesignofautomatedproductionlinerobot

YEJinling①,ZHOUQinhe①,LAIYizong2

(①DepartmentofMechanicalEngineering,GuangdongTechnicalCollegeofWaterResourcesand

ElectricEngineering,Guangzhou510925,CHN;②SchoolofMechanicalandAuto