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- 2026-02-05 发布于广东
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任务四GPS技能实训一、情景设置GPS的工作流程如图6.3所示。二、实训目的(1)了解GPS在物流领域中的应用。(2)掌握GPS的特点、组成和主要功能。(3)学习利用GPS-RTK软件进行坐标测定。(4)学会实训报告的撰写。三、实训准备下一页返回任务四GPS技能实训(1)学生在进行任务之前,学习和查阅与信息相关的理论知识点。(2)每位学生一台计算机,并安装GPS-RTK软件。四、实训步骤(1)将学生分组,每组4~5人。(2)给学生安排任务,按照任务步骤逐步展开。(3)学生根据具体的流程进行操作。(4)完成实训报告的撰写。五、实训报告上一页下一页返回任务四GPS技能实训上一页返回图6.1GPS的组成返回图6.2GPS定位原理图返回图6.3GPS的工作流程返回任务一GPS概述一、GPS的概念GPS又称全球卫星定位系统,是一个中距离圆形轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。它是利用通信卫星、地面控制部分和信号接收机对对象进行动态定位的系统。它能对静态、动态对象进行动态空间信息的获取,快速、精度均匀、不受天气和时间的限制反馈空间信息。GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。20世纪70年代,美国陆海空三军联合研制了新一代GPS,主要是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报搜集、核爆监测和应急通信等一些军事目的。下一页返回任务一GPS概述经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座已布设完成。二、GPS的特点(一)全球全天候定位(二)定位精度高(三)观测时间短(四)测站间无须通视(五)仪器操作简便(六)可提供全球统一的三维地心坐标上一页下一页返回任务一GPS概述(七)应用广泛三、GPS的组成一般来说,GPS主要由三个部分组成,即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。如图6.1所示,空间星座部分包括GPS工作卫星和备用卫星;地面监控部分用于控制整个系统和时间,负责轨道检测和预报;用户设备部分主要是各种型号的接收机。(一)空间星座部分GPS卫星星座由24颗卫星组成,其中21颗为工作卫星,3颗为备用卫星。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面上,即每个轨道面上有4颗卫星。上一页下一页返回任务一GPS概述卫星轨道面相对于地球赤道面的轨道倾角为55°,各轨道平面的升交点的赤经相差60°,一个轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星升交角距超前30°。这种布局的目的是保证在全球任何地点、任何时刻至少可以观测到4颗卫星。GPS卫星是由洛克菲尔国际公司空间部研制的,卫星的质量为774kg,使用寿命为7年。卫星采用蜂窝结构,主体呈柱形,直径为1.5m。卫星两侧装有两块双叶对日定向太阳能电池帆板,全长5.33m,接受日光面积为7.2m2。上一页下一页返回任务一GPS概述对日定向系统控制两翼电池帆板旋转,使板面始终对准太阳,为卫星不断提供电力,并给三组15Ah的镍镉电池充电,以保证卫星在地球阴影部分能正常工作。在星体底部装有12个单元的多波束定向天线,能发射张角大约为30°的两个L波段(19cm和24cm波)的信号。在星体的两端面上装有全向遥测遥控天线,用于与地面监控网的通信。此外卫星还装有姿态控制系统和轨道控制系统,以使卫星保持在适当的高度和角度,准确对准卫星的可见地面。(二)地面监控部分上一页下一页返回任务一GPS概述地面监控部分主要由1个主控站(MasterControlStation,MCS)、4个地面天线(注入)站(GroundAntenna)和6个监测站(MonitorStation)组成。主控站位于美国科罗拉多州的谢里佛尔空军基地,是整个地面监控系统的管理中心和技术中心。另外还有一个位于马里兰州盖茨堡的备用主控站,在发生紧急情况时启用。注入站目前有4个,分别位于南太平洋马绍尔群岛的瓜加林环礁、大西洋上英国属地的阿森松岛、英属印度洋领地的迪戈加西亚岛和位于美国本土科罗拉多州的科罗拉多斯普林斯。注入站的作用是把主控站计算得到的卫星星历、导航电文等信息注入相应的卫星。上一页下一页返回任务一GPS概述注入站同时也是监
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