2026—2027年基于计算机视觉的无人机自主空中加油（对接）技术延长任务时间在军民领域均有前景获前沿技术研发资金.pptxVIP

;目录;;;;;特征提取与识别演进：从传统手工特征描述子到基于深度学习的实时目标检测与语义分割网络升级之路;;;对接阶段的柔顺控制与碰撞管理策略：从刚性接触到力/位混合控制，确保对接瞬间的物理交互安全与稳定;;软式与硬式对接的技术路线对比与融合趋势：分析两种主流方式下计算机视觉与控制策略的差异化挑战与协同创新可能;;极端光照条件破解：应对逆光、暗夜与高反差场景的多光谱融合与自适应HDR成像技术突破;;;;;;基于数字孪生的半实物仿真测试：将真实飞控硬件、视觉处理器在环，实现从“纯虚拟”到“软硬结合”的可靠性跃升;强化学习智能体在仿真环境中的训练与演化：让AI自主探索从失败中学习最