原创力文档智能机器人技术;;;01;认识智能机器人概念;机器人分类与应用场景;机器人组成结构解析;机器人操作体验实践;02;Ubuntu系统安装配置;ROS系统架构与原理;;;03;;;;话题通信代码实现;04;;自定义服务类型创建;服务器客户端实现;RVIZ可视化工具使用;05;定义与作用;TF广播监听原理;;先单独测试各传感器TF配置是否正确，再验证融合后的坐标统一性。使用静态环境（如已知尺寸走廊）进行基准测试。;06;命名空间管理;;定位算法实现;系统性能评估;07;机器人模型显示;RVIZ组件功能;交互流程设计;;08;
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