外骨骼机器人行业系列报告之二：产业链上下游共振，国内市场蓬勃发展.pdf

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外骨骼机器人行业系列报告之二：

产业链上下游共振，国内市场蓬勃发展

发布日期：2026年02月01日

摘摘要要

核心观点：近年来政策支持力度逐步加大，在技术、支付和应用三方面核心驱动下，外骨骼机器人迈入商业化加速阶段。随着下游市场需求的扩

张和产品的逐渐成熟，外骨骼机器人市场规模快速增长，C端市场有望放量。上游核心零部件环节，外骨骼机器人需求增长有望带动无框力矩电

机和姿态传感器市场扩容；中下游应用环节，国内企业目前产品以医疗康复为主，正在逐步拓展消费类、工业类等领域产品，2025年以来多家企

业相继发布消费级助力产品。行业的产品创新、性能改善、成本降低有望推动商业化加速落地，建议关注上游零部件企业信捷电气、华依科技等，

以及中下游企业翔宇医疗、程天科技等业务布局及进展。

政策支持：近年来支持力度逐步加大，国内外骨骼机器人市场蓬勃发展。2021年以来，国务院、工信部、药监局等部门陆续发布政策，从顶层设

计层面支持机器人行业发展。2023年1月，工信部等17个部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确提出积极推动外骨骼机器人、养老

护理机器人等在养老服务场景的应用验证；2025年7月，国家药监局发布《优化全生命周期监管支持高端医疗器械创新发展