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- 2026-02-06 发布于河北
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1机器人组成系统的4大局部：机构局部、传感器组、控制局部、信息处理局部
2机器人学的主要研究内容：研究机器人的控制与被处理物体间的相互关系
3机器人的驱动方式：液压、动、电动
4机器人行走机构的根本形式：足式、蛇形式、轮式、履带式
5机器人的定义：由各种外部传感器引导的、带有一个或多个末端执行器、通过可编程运动，在其
工作空间内对真实物体进行操作的软件可控的机械装置
6机器人的分类：I工业机器人2极限环境作业机器人3医疗福利机器人
7操作臂工作空间形式：1直角坐标式机器人2圆柱坐标式机器人3
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