微小型水下航行器水动力性能与双体干扰的深度剖析与优化策略.docx

微小型水下航行器水动力性能与双体干扰的深度剖析与优化策略

一、绪论

1.1研究背景与意义

水下航行器作为一种能够在水下自主航行并执行任务的设备，在海洋探测、资源勘探、军事侦察、环境监测等众多领域发挥着至关重要的作用。随着海洋开发的不断深入和海洋科学研究的持续推进，对水下航行器的性能要求也日益提高。微小型水下航行器因其体积小、重量轻、成本低、布放回收方便等独特优势，近年来受到了各国的广泛关注和深入研究。

在海洋探测领域，微小型水下航行器可用于对海洋地形、地貌进行高精度测绘，获取详细的海底地形数据，为海洋地质研究提供重要依据。在资源勘探方面，能够探测海底矿产资源的分布情况，助力深海资源的开发利用