2026年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0104）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基坐标系是（）。

A.以机器人末端执行器为原点的坐标系

B.以机器人安装基座为原点的固定坐标系

C.以工件为基准的浮动坐标系

D.以用户自定义工具为基准的坐标系

答案：B

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人系统的基础坐标系，通常以机器人安装基座为原点，是其他坐标系（如工具坐标系、工件坐标系）的参考基准。选项A描述的是工具坐标系，C是工件坐标系，D是用户自定义工具坐标系，均错误。

以下哪种指令属于机器人运动控制指令？（）

A.输入输出信号读取（IORead）

B.圆弧插补（CircularInterpolation）

C.程序暂停（Pause）

D.变量赋值（VariableAssignment）

答案：B

解析：运动控制指令用于规划机器人的路径和速度，圆弧插补是典型的轨迹规划指令。选项A属于IO控制指令，C属于程序流程控制指令，D属于数据处理指令，均不属于运动控制。

机器人安全栅栏的最低高度应不低于（）。

A.1.2米

B.1.5米

C.1.8米

D.2.0米

答案：B

解析：根据ISO10218工业机器人安全标准，安全栅栏的最低高度需不低于1.5米，以防止人员意外进入危险区域。其他选项不符合标准要求。

以下传感器中，用于检测机器人末端负载的是（）。

A.编码器（Encoder）

B.力/力矩传感器（Force/TorqueSensor）

C.视觉传感器（VisionSensor）

D.接近传感器（ProximitySensor）

答案：B

解析：力/力矩传感器可测量末端执行器与外界的接触力和扭矩，常用于装配、打磨等需要力控制的场景。编码器用于测量关节角度，视觉传感器用于识别物体，接近传感器用于检测物体距离，均不符合负载检测需求。

机器人示教编程时，“重定位运动（REPOSITION）”的特点是（）。

A.仅改变末端执行器位置，不改变姿态

B.仅改变末端执行器姿态，不改变位置

C.同时改变位置和姿态，但路径不确定

D.严格沿直线或圆弧运动

答案：C

解析：重定位运动（也称为“自由运动”）允许机器人在示教点之间以最短路径运动，路径由控制系统自动规划，位置和姿态均可改变。选项A是直线运动（Linear）的特点，B无此类型，D是指定路径运动的特点。

六轴工业机器人的“腕部”通常指（）。

A.第1-3轴

B.第2-4轴

C.第4-6轴

D.第5-6轴

答案：C

解析：工业机器人的轴通常分为“臂部”（1-3轴，负责大范围内的位置移动）和“腕部”（4-6轴，负责末端执行器的姿态调整）。因此第4-6轴为腕部。

机器人通信中，ModbusRTU协议通常采用（）。

A.以太网（Ethernet）传输

B.RS-485总线传输

C.CAN总线传输

D.无线Wi-Fi传输

答案：B

解析：ModbusRTU是基于串行通信的协议，常用RS-485总线（支持多设备通信）作为物理层。以太网对应ModbusTCP，CAN总线是另一种工业总线协议，无线传输不符合ModbusRTU标准。

机器人出现“伺服报警”时，最可能的原因是（）。

A.程序逻辑错误

B.末端执行器松动

C.电机或驱动器故障

D.工件定位偏差

答案：C

解析：伺服报警通常由伺服系统（包括电机、驱动器、编码器）异常触发，如过流、过压或编码器信号丢失。程序错误会触发程序报警，末端松动或工件偏差属于工艺问题，不会直接导致伺服报警。

以下轨迹规划方法中，适用于高速搬运场景的是（）。

A.关节空间规划（JointSpacePlanning）

B.笛卡尔空间规划（CartesianSpacePlanning）

C.力控规划（ForceControlPlanning）

D.避障规划（ObstacleAvoidancePlanning）

答案：A

解析：关节空间规划通过直接控制各关节角度，计算量小、速度快，适合高速搬运等对路径形状无严格要求的场景。笛卡尔空间规划需保证末端路径精度，计算复杂；力控和避障规划用于特殊工艺需求。

协作机器人（Cobot）与传统工业机器人的核心区别是（）。

A.采用更轻的材质

B.具备力反馈安全机制

C.支持离线编程

D.负载能力更强

答案：B

解析：协作机器人的核心安全特性是通过力传感器或扭矩传感器实时监测接触力，当与人碰撞时自动停止（符合ISO10218-2安全标准）。轻材质是辅助设计，离线编程和负载能力并非核心区别。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人的机械系统主要包