汽车自动驾驶2025年技术发展报告.docx

汽车自动驾驶2025年技术发展报告模板

一、汽车自动驾驶2025年技术发展报告

1.1技术发展概述

1.2关键技术进展

1.2.1感知技术

1.2.2决策规划

1.2.3控制执行

1.3技术挑战

1.4市场前景

1.5发展建议

二、自动驾驶技术关键领域分析

2.1感知技术

2.1.1摄像头技术

2.1.2雷达技术

2.1.3激光雷达技术

2.2决策规划

2.2.1路径规划

2.2.2行为规划

2.3控制执行

2.3.1电机控制

2.3.2制动控制

2.4安全保障

2.4.1软件安全

2.4.2硬件安全

2.4.3数据安全

三、自动驾驶技术商业化进程与

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