机械设计基础机器人机构运动仿真91课件讲解.pptxVIP

指导教师：郑杰机器人机构运动仿真机械设计基础

机器人机构运动仿真KUKA机器人零件抓取

逆运动学的本质是从任务空间到关节空间的映射。KUKA机器人有7个关节，末端目标仅需3个位置坐标和3个姿态参数，机器人位姿存在多解性。肘部向上肘部向下机器人机构运动仿真1．逆运动学

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