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基于软驱动器的软体飞行器：原理、设计与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的不断进步，航空领域的研究持续深入，新型飞行器的研发成为热点。传统飞行器在结构和功能上存在一定局限性，难以满足复杂多变的应用场景需求。在此背景下，软体飞行器应运而生，为航空领域带来了新的发展契机。

软体飞行器具有独特的结构和性能优势，其采用柔软、可变形的材料，区别于传统刚性飞行器。这种特性赋予了软体飞行器卓越的灵活性和适应性，使其能够在复杂环境中执行任务。例如，在狭窄空间或充满障碍物的区域，软体飞行器可通过自身变形顺利通行，这是传统飞行器难以企及的。

在军事领域，软体飞行器凭借其隐蔽性和灵活性，可用于侦察