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2025年（智能制造工程）自动化控制技术试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题只有一个正确答案。

1.自动化控制技术中，开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节B.无反馈环节C.控制精度高D.抗干扰能力强

2.以下哪种传感器可用于测量温度（）

A.压力传感器B.温度传感器C.位移传感器D.速度传感器

3.PID控制器中，I代表的是（）

A.比例B.积分C.微分D.增益

4.自动化控制系统的核心是（）

A.控制器B.传感器C.执行器D.被控对象

5.下列属于数字信号的是（）

A.正弦波信号B.方波信号C.锯齿波信号D.三角波信号

6.闭环控制系统中，反馈信号与给定信号比较后得到的信号是（）

A.偏差信号B.控制信号C.输出信号D.干扰信号

7.工业自动化中常用的编程语言是（）

A.C语言B.PythonC.PLC编程语言D.Java

8.步进电机的步距角与以下哪个因素有关（）

A.电源电压B.负载大小C.电机相数D.环境温度

9.自动控制系统能够正常运行的首要条件是（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.可靠性

10.用于检测物体是否接近的传感器是（）

A.接近传感器B.光电传感器C.超声波传感器D.以上都是

第II卷（非选择题共60分）

1.填空题（共10题，每题2分，共20分）

-自动化控制技术主要包括自动检测技术、自动控制技术和____技术。

-传感器的静态特性指标有线性度、灵敏度、____等。

-常用的控制算法有PID控制、____、模糊控制等。

-执行器通常由____和调节机构组成。

-数字控制系统中，信号是以____形式传递的。

-自动控制系统按给定信号的特征可分为恒值控制系统、随动控制系统和____控制系统。

-工业机器人一般由机械本体、____、控制系统等部分组成。

-自动化生产线通常由____、物流系统、控制系统等组成。

-自动化控制系统的性能指标主要有稳定性、快速性和____。

-智能控制系统主要包括模糊控制系统、神经网络控制系统和____控制系统。

2.简答题（共4题，每题5分，共20分）

-简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。

_答题区域：开环控制系统无反馈环节，结构简单，成本低，但控制精度不高，抗干扰能力弱。闭环控制系统有反馈环节，能根据输出与给定值的偏差进行控制，控制精度高，抗干扰能力强，但结构复杂，成本高。_

-说明传感器的作用。

_答题区域：传感器是自动控制系统中获取信息的关键部件，它能够感受被测量，并将其按照一定规律转换成可用输出信号，为后续的控制和处理提供基础数据。_

-简述PID控制器的工作原理。

_答题区域：PID控制器由比例、积分、微分三个环节组成。比例环节根据偏差大小成比例输出控制信号；积分环节对偏差进行积分，消除系统稳态误差；微分环节根据偏差变化率输出控制信号，加快系统响应速度。_

-什么是工业自动化？

_答题区域：工业自动化是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。_

3.讨论题（共4题，每题5分，共20分）

-讨论自动化控制技术在智能制造中的重要性。

_答题区域：自动化控制技术是智能制造的核心支撑。它能实现生产过程的精确控制，提高生产效率和质量，降低成本。通过自动化控制，可实现设备的协同运行，优化生产流程，适应智能制造的柔性生产需求，提升企业的竞争力。_

-分析智能传感器在未来自动化控制中的发展趋势。

_答题区域：智能传感器将向微型化、集成化、智能化方向发展。微型化可降低成本并便于安装；集成化能整合多种功能；智能化可实现自诊断、自校准等功能，更好地适应复杂环境和多样化的控制需求，提高自动化控制系统的性能。_

-探讨自动化控制系统中抗干扰技术的应用。

_答题区域：可采用屏蔽技术减少电磁干扰，合理布线避免信号干扰，采用滤波技术滤除噪声信号，还可利用软件算法对干扰进行识别和补偿，以确保自动化控制系统稳定可靠运行。_

-论述工业自动化对企业生产管理的影响。

_答题区域：工业自动化使生产过程更高效、精准，能减少人工干预，降低人力成本。同时便于实现生产数据