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大连理工大学《计算机视觉基础》ppt课件 lesson8-齐次坐标与相机内外参.pdfVIP

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  • 2026-02-08 发布于贵州
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大连理工大学《计算机视觉基础》ppt课件 lesson8-齐次坐标与相机内外参.pdf

    计算机视觉基础

    齐次坐标与相机内外参

    教学内容

    •透视投影

    •透视投影的性质

    •消逝点的概念

    •数学推导

    •齐次坐标系

    •齐次坐标系的定义

    •齐次坐标系下的点、线、几何变换

    •相机参数

    •世界、相机、图像平面、图像坐标系

    •相机外参、相机内参

    2

    针孔相机模型（回顾）

    •所有光线相交于

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