广义预测控制算法赋能ATO系统：理论、实践与创新应用.docx

广义预测控制算法赋能ATO系统：理论、实践与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，城市人口数量急剧增长，城市交通拥堵问题日益严重，对高效、便捷、安全的城市轨道交通系统的需求愈发迫切。列车自动运行系统（AutomaticTrainOperation，ATO）作为城市轨道交通的关键核心技术之一，能够实现列车的自动启动、加速、巡航、减速、停车等一系列运行操作，极大地提高了列车运行的效率、安全性和可靠性，减少了人为因素对列车运行的影响，为城市轨道交通的高效运营提供了有力保障。

然而，列车运行过程极为复杂，是一个典型的多变量、非线性、时变且存在强耦合的系统。其运行速度