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计及统一潮流控制器的电力系统状态估计优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，电力系统作为经济发展和社会生活的重要支撑，其稳定、可靠、高效运行至关重要。从工业生产到居民生活，从商业运营到公共服务，各行各业都高度依赖稳定的电力供应。一旦电力系统出现故障或不稳定，将引发一系列严重后果，如2003年美国东北部大停电事故，影响范围广泛，造成了巨大的经济损失，充分凸显了电力系统稳定运行对于保障社会正常运转和经济持续发展的关键作用。

随着电力工业的迅猛发展，电力系统规模不断扩大，结构愈发复杂，呈现出大机组、大电网、超高压、长距离、重负荷、大区域联网、交直流联合的显著特点。这些发展趋势在满足社会日益增长的用电需求的同时，也给电力系统的运行带来了前所未有的挑战。例如，电网互联程度的加深使得系统间的相互影响和耦合作用增强，一处发生故障，极易引发连锁反应，导致故障范围迅速扩大；大规模新能源发电的接入，如风能、太阳能等，进一步增加了系统的不确定性和复杂性，其出力受自然条件影响较大，使得电力系统的功率平衡和电压稳定控制变得更加困难；负荷的快速增长和多样化，也对电力系统的运行提出了更高要求。

电力系统状态估计作为电力系统运行和调度的关键环节之一，通过对电网内各种参数和变量的精确测量与估算，实现对整个系统的实时监控和有效管理。它能够对电压幅值、相角以及其他重要电气量进行准确评估，从而显著提升电力网络的安全稳定水平以及经济运营效率。具体而言，状态估计可以及时发现并处理异常情况，增强电力系统的可靠性；预防潜在事故的发生和发展，保障电力系统的安全性；优化资源配置，降低损耗成本，实现经济效益最大化。

统一潮流控制器（UPFC）作为灵活交流输电系统（FACTS）家族中的重要成员，基于电压源变换器（VSC）技术，主要由两个电压源变换器、两个串联变压器和一个并联变压器组成。这种结构使得UPFC具有独特的优势和强大的功能，它可以同时对输电线路的有功功率、无功功率、电压和相位进行控制，通过调节变换器中的直流电压和交流电压的相位差，实现对交流系统中的潮流控制，进而提高系统的静态稳定性和暂态稳定性、改善系统的电压质量、增强系统的抗干扰能力。

然而，UPFC的应用也给电力系统状态估计带来了新的课题。由于UPFC的控制涉及多个变量和多目标，其复杂的控制特性使得传统的电力系统状态估计算法难以准确处理含有UPFC的电力系统。因此，研究计及UPFC的电力系统状态估计具有重要的理论和实际意义。在理论层面，有助于深入理解UPFC与电力系统之间的相互作用机理，丰富和完善电力系统状态估计理论，为电力系统的分析和设计提供更坚实的理论基础；在实际应用方面，能够为电力系统的规划、运行和控制提供有效的技术手段，通过准确的状态估计，充分发挥UPFC的优势，提高电力系统的稳定性和输电能力，保障电力系统的安全可靠运行，进而为社会经济的稳定发展提供有力支持。

1.2国内外研究现状

国外对于FACTS装置的研究起步较早，在理论研究和实际应用方面都取得了丰硕的成果。1986年，美国电力科学院（EPRI）的N.G.Hingorani博士首次提出了灵活交流输电系统（FACTS）的概念，为电力系统的发展开辟了新的方向。此后，众多学者围绕FACTS装置展开了深入研究。在UPFC的理论研究方面，国外学者对其数学模型和控制策略进行了大量的探索，通过建立精确的数学模型，深入分析UPFC的工作原理和运行特性，为其控制策略的设计提供了坚实的理论基础。在控制策略方面，提出了多种先进的控制方法，如基于矢量控制的直接功率控制策略、基于智能算法的优化控制策略等，这些控制策略能够实现对UPFC的精确控制，提高其对电力系统暂态稳定性的改善效果。在实际应用方面，国外已经建成了多个UPFC示范工程。例如，美国于1998年在肯塔基州的Inez变电站投入运行了世界上第一个商业化的UPFC装置，该装置额定容量为160MVA，能够有效地控制输电线路的潮流和电压，提高了电力系统的稳定性和输电能力。此外，日本、韩国等国家也相继开展了UPFC的应用研究，并取得了一定的成果，这些示范工程的成功运行，为UPFC的推广应用提供了宝贵的经验。

在计及UPFC的电力系统状态估计领域，国外学者也进行了相关研究。部分研究侧重于改进传统的状态估计算法，以适应含有UPFC的电力系统。例如，通过对加权最小二乘法等经典算法进行改进，考虑UPFC的控制变量和约束条件，提高状态估计的精度和可靠性。然而，这些改进算法在处理复杂电力系统时，仍然存在计算量较大、收敛速度较慢等问题。

国内对于FACTS装置的研究虽然起步相对较晚，但发展迅速。在UPFC方面，国内学者在理论研