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事件触发机制赋能：不确定非线性系统智能控制的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，各类复杂系统广泛应用于航空航天、机器人技术、工业生产过程等众多领域。这些系统中，不确定非线性系统占据着重要地位。以航空航天领域为例，飞行器在飞行过程中，会受到复杂多变的气流影响，导致其空气动力学参数呈现不确定性，同时飞行器的非线性动力学特性也十分显著，这些因素使得飞行器系统成为典型的不确定非线性系统。在机器人技术中，机器人的机械结构和动力学模型会随着工作环境、负载变化而产生不确定性，其关节运动的控制也涉及到复杂的非线性关系。工业生产过程如化工生产中的反应过程，存在着各种难以精确