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电液控PP液压支架培训课件

第一章液压支架基础知识概述

液压支架的定义与作用顶板支护功能支护煤矿工作面顶板，防止顶板冒落，为采煤作业创造安全空间，保障井下作业人员生命安全承载压力控制主要承载煤层上覆岩层压力，通过液压系统实现顶板可靠支撑，适应不同地质条件下的压力变化推移与护帮配合采煤机推进，实现支架移架作业，同时对煤壁进行护帮支撑，确保工作面推进顺利进行

电液控系统简介技术融合优势电液控系统将传统液压动力技术与先进电子控制技术深度融合，实现了对液压支架动作的精准控制。系统通过电信号驱动液压元件,克服了纯机械或纯液压控制的局限性。响应速度提升：控制延迟从秒级降至毫秒级控制精度提高：压力调节精度达到±0.5MPa自动化程度增强：支持成组控制和程序化操作故障诊断能力：实时监测系统状态，及时预警核心技术特点智能感知传感器网络实时采集压力、位移等参数精准执行电液比例阀实现连续可调的流量压力控制集中管理

液压传动基本原理能量转换液压泵将电动机输入的机械能转化为液体的压力能，为系统提供动力源能量调节各类液压阀组调节液压油的压力大小、流量多少及流动方向，实现控制功能能量执行液压缸将液体压力能转换为机械能，驱动活塞杆伸缩，完成支撑、降柱等动作液压传动的核心原理是帕斯卡定律：密闭容器中的液体压力能够均匀传递到各个方向。在液压支架系统中，乳化液作为工作介质，在泵站产生的高压下通过管路输送至各执行机构。

液压系统工作流程示意图中清晰展示了液压泵站、主控阀组、液压缸之间的连接关系。高压液压油从泵站出发，经过过滤、分配、控制等环节，最终驱动立柱和推移缸完成支护动作。回油通过回液管路返回泵站油箱，形成闭环循环系统。

第二章PP液压支架的核心组成PP型液压支架以其稳定的支护性能和优异的适应性，广泛应用于中厚煤层开采。本章将深入剖析支架的液压动力系统、电控系统及辅助部件，帮助学员全面理解设备结构与工作机制。

主要液压元件详解液压泵站双变量柱塞泵配置采用轴向柱塞泵结构，通过斜盘角度调节实现排量变化，提供高压大流量液压动力。额定压力31.5MPa，最大流量可达400L/min。高效率：容积效率95%低噪音：运行噪音85dB变量控制：负载敏感自动调节控制阀组电液比例阀技术应用采用先进的电液比例阀和电磁换向阀组合，实现压力流量的连续精准调节。比例阀响应时间50ms，控制精度高，能够平稳柔和地控制支架动作。比例压力阀：调节工作阻力比例流量阀：控制动作速度安全阀：系统过载保护执行机构液压缸精密设计立柱采用双伸缩式结构，缸径Φ320mm，行程可达2000mm以上。推移缸、侧护缸等辅助油缸配合完成各项动作，所有密封件采用高性能材料确保密封可靠。高强度材料：活塞杆表面镀铬优质密封：进口密封件组合缓冲设计：减少冲击延长寿命

电控系统组成控制核心单元PLC可编程控制器采用西门子或施耐德工业级PLC，具有强大的逻辑运算和数据处理能力。控制器运行工况监测、故障诊断、通讯管理等程序，实现支架智能化控制。传感器监测网络压力传感器实时监测立柱压力、推移缸压力等关键参数；位移传感器检测支架姿态；倾角传感器监测支架倾斜状态，数据通过总线传输至控制器。执行与交互电液比例阀驱动驱动模块将PLC输出的数字信号转换为0-10V或4-20mA模拟信号，精确驱动比例阀线圈，实现阀芯位移的连续调节。人机交互界面7-10寸彩色触摸屏HMI，显示支架工作状态、压力数值、故障信息等。操作员通过界面进行参数设置、手动控制、程序调用等操作。

液压油及其作用传递能量液压油作为工作介质,在密闭系统中传递压力能，将泵站的动力高效传递到各执行机构，实现力和运动的传递润滑密封在液压元件的运动副之间形成油膜，减少摩擦磨损，延长元件寿命；同时填充间隙，起到动密封作用，防止泄漏冷却散热液压油循环流动带走系统运行产生的热量，通过油箱散热或冷却器降温，维持系统工作温度在适宜范围内防腐防锈优质液压油含有防锈添加剂，在金属表面形成保护膜，防止水分和氧气侵蚀，保护液压元件不被腐蚀常用液压油：煤矿液压支架普遍采用乳化液（水包油型），含油浓度3-5%。乳化液具有良好的防火性能，适合井下易燃易爆环境。要求乳化液pH值7-9，防锈性能好，润滑性能优良。

第三章电液控系统工作原理与控制策略电液控制技术是现代液压支架的核心，它将电子控制的灵活性与液压传动的强大动力完美结合。本章将详细讲解电液比例阀的工作机制、压力稳定控制策略以及流量连续调节方法，揭示智能控制的技术奥秘。

电液比例阀的工作机制01电信号输入PLC控制器根据操作指令或传感器反馈，输出0-10V或4-20mA的模拟电信号至比例阀驱动板02电磁力产生驱动板将电信号转换为比例电磁铁的驱动电流，电磁铁产生与电流成正比的电磁吸力03阀芯位移电磁力克服弹簧力推动阀芯移动，阀芯位移量与输入电信号成正比关系，