人形机器人技术要求 第6部分：定位导航标准立项修订与发展报告.docx

《人形机器人技术要求第6部分：定位导航》标准发展研究报告

EnglishTitle:DevelopmentResearchReporton*TechnicalRequirementsforHumanoidRobots—Part6:LocalizationandNavigation*

摘要

本报告旨在系统阐述国家标准《人形机器人技术要求第6部分：定位导航》的立项背景、核心内容、技术价值及其对产业发展的深远影响。随着人工智能、传感器与驱动技术的飞速发展，人形机器人正从实验室走向商业应用，其自主移动能力成为衡量其智能化水平的关键指标。定位导航技术作为实现自主移动的