人形机器人技术要求 第7部分：人机交互标准立项修订与发展报告.docx

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《人形机器人技术要求第7部分：人机交互》标准化发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReportonPart7:Human-RobotInteractionofTechnicalRequirementsforHumanoidRobots

摘要

随着人工智能、传感器与驱动技术的飞速发展，人形机器人正从实验室走向家庭、商业、医疗、教育等多元化应用场景。人机交互（HRI）作为连接用户与机器人的核心桥梁，其自然性、智能性与高效性直接决定了机器人的可用性、接受度及最终价值。然而，当前人形机器人的人机交互技术发展呈现多样