人形机器人数据集 第2部分：上肢操作标准立项修订与发展报告.docx

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《人形机器人数据集第2部分：上肢操作》标准立项与发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheProjectInitiationandDevelopmentoftheStandard“HumanoidRobotDataset—Part2:UpperLimbManipulation”

摘要

随着人工智能、机器人技术的突破性进展，人形机器人正从实验室走向工业制造、医疗康复、家庭服务、特种作业等多元化应用场景，成为全球科技竞争与产业升级的战略焦点。在这一进程中，高质量、标准化的数据集是驱动人形机器人智能化、实用化的核心“