无人化采掘装备群协同控制策略与可靠性优化.docxVIP

无人化采掘装备群协同控制策略与可靠性优化

目录

一、无人化采掘装备集群协同调控机制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1装备集群系统架构设计与功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2多智能体分布式决策框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3动态任务分配与资源调度算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4实时通信拓扑与信息融合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、多机协同控制策略的智能化演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1