原创力文档ROS机器人操作系统在工业实时
环境的发展应用
北京航空航天大学计算机学院博士生张晓龙
机器人开发面临的问题
•机器人应用如此广泛,却如此复杂
•串并联机器人/无人机/移动机器人/夹具/导航/视觉/力控
•创建实体机器人非常困难
•机器人学传统属于机械学科,但现在已经成为机械/自动化/计算机的融合学科.
•算法和控制在机器人领域所占比重越来越大,却无法
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