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城轨永磁同步电机控制系统中直流环节振荡的影响与抑制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在城市现代化进程不断加速的当下，城市轨道交通作为一种大运量、高效率、节能环保且准时的公共交通方式，在全球各大城市得到了广泛的推广和应用，已然成为缓解城市交通拥堵、提升城市交通运输效率的关键手段。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、低转矩脉动、宽调速范围以及良好的动态响应性能等诸多优势，在城轨牵引系统中逐渐取代传统异步电机，成为城轨交通领域的核心驱动设备。永磁同步电机的性能优劣，直接关系到城轨列车的运行效率、能耗水平、乘坐舒适性以及运行可靠性。

然而，在实际运行过程中，城轨永磁同步电机控制系统面临着一系列复杂的问题，其中直流环节振荡问题尤为突出。直流环节作为连接电网与永磁同步电机的关键部分，其稳定性对整个系统的性能起着至关重要的作用。当直流环节出现振荡时，会导致直流母线电压和电流产生波动，进而引发电机转矩脉动增大，严重影响列车运行的平稳性，使乘客的乘坐体验变差。同时，振荡还可能导致系统的功率因数降低，增加能量损耗，降低系统的运行效率，提高运营成本。更为严重的是，持续的振荡可能引发系统保护装置误动作，甚至导致系统故障停机，对城轨交通的安全运行构成严重威胁。因此，深入研究直流环节振荡问题，寻求有效的抑制方法，对于提高城轨永磁同步电机控制系统的性能和安全性，保障城轨交通的可靠运行具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

在国外，针对城轨永磁同步电机控制系统及直流环节振荡问题，众多学者和研究机构开展了广泛而深入的研究。在永磁同步电机控制技术方面，矢量控制（Field-OrientedControl，FOC）和直接转矩控制（DirectTorqueControl，DTC）是两种经典且应用广泛的控制策略。FOC通过对电机的磁场和转矩进行解耦控制，实现了对电机的精确控制，具有良好的动态性能和稳态精度；DTC则直接对电机的转矩和磁链进行控制，控制结构简单，响应速度快。近年来，一些先进的智能控制算法，如自适应控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制等，被逐渐引入到永磁同步电机控制中，以进一步提高系统的控制性能和鲁棒性。在直流环节振荡研究方面，国外学者从振荡机理分析入手，通过建立系统的数学模型，运用频域分析、时域分析等方法，深入研究了振荡的产生原因和影响因素。针对不同的振荡问题，提出了多种抑制策略，如无源阻尼技术、有源阻尼技术、基于滤波器的振荡抑制方法以及先进的控制算法改进等。例如，通过在直流环节加入合适的阻尼电阻或电感，增加系统的阻尼，抑制振荡的产生；利用有源控制策略，如基于电流反馈或电压反馈的控制方法，对振荡信号进行实时检测和补偿，有效抑制直流环节振荡。

在国内，随着城轨交通的快速发展，对城轨永磁同步电机控制系统的研究也取得了丰硕的成果。在控制技术方面，国内学者在借鉴国外先进技术的基础上，结合我国城轨交通的实际运行工况和需求，对永磁同步电机控制策略进行了大量的改进和优化研究。针对不同的应用场景和控制目标，提出了多种新型的控制算法和策略，如基于模型预测控制的永磁同步电机控制方法、自适应滑模控制与传统控制相结合的复合控制策略等，有效提高了系统的控制性能和适应性。在直流环节振荡抑制方面，国内研究主要集中在对振荡特性的分析和抑制方法的探索上。通过实验研究和仿真分析，深入了解直流环节振荡在我国城轨系统中的特点和规律，并提出了一系列适合我国国情的抑制措施。例如，通过优化系统参数设计，改善系统的稳定性，减少振荡的发生；采用基于智能算法的振荡抑制策略，实现对振荡的智能控制和优化。

尽管国内外在城轨永磁同步电机控制系统及直流环节振荡问题上取得了诸多研究成果，但现有研究仍存在一些不足之处。部分研究在建立系统模型时，对实际运行中的一些复杂因素考虑不够全面，导致模型与实际系统存在一定偏差，影响了研究结果的准确性和可靠性。不同抑制策略在实际应用中往往存在一定的局限性，例如，某些抑制方法虽然在理论上能够有效抑制振荡，但在实际工程应用中，由于受到系统成本、体积、可靠性等因素的限制，难以实现或效果不理想。此外，对于多电机协同运行时的直流环节振荡问题，以及振荡与系统其他故障之间的相互影响研究还相对较少，有待进一步深入探讨。

1.3研究内容与方法

本文围绕考虑直流环节振荡的城轨永磁同步电机控制系统展开研究，主要内容包括以下几个方面：首先，对城轨永磁同步电机控制系统进行深入研究，建立永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型，详细分析其矢量控制策略的原理和实现方法，为后续研究奠定理论基础；其次，针对直流环节振荡问题，深入分析城轨永磁同步牵引传动系统的数学模型，运用频率域稳定判据等方法对系统