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无刷双馈风力发电机组：精确建模与智能控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球能源转型的大背景下，风力发电作为一种清洁、可再生的能源获取方式，正逐渐在能源领域占据重要地位。风能储量丰富、分布广泛，且利用风能发电不会产生温室气体排放，对环境友好，符合可持续发展的理念。近年来，各国纷纷加大对风力发电的投入和支持力度，风力发电装机容量持续增长。据相关数据显示，2015-2022年我国风电发电装机容量由14852万千瓦增长至36566万千瓦，风电发电量由2409亿千瓦时增长至7627亿千瓦时，风电已发展成为我国第三大电源。在全球范围内，风力发电也呈现出蓬勃发展的态势，成为能源领域的重要发展方向。

在风力发电系统中，发电机是核心部件之一，其性能直接影响到整个发电系统的效率和稳定性。无刷双馈风力发电机作为一种新型的风力发电机，具有独特的结构和运行特性，展现出诸多优势。它可以通过电力电子技术，将叶片所采集到的风能高效地转化为电能，并在控制系统的作用下实现最佳的能量转换。与传统的有刷双馈电机相比，无刷双馈风力发电机取消了电刷和滑环，避免了因电刷磨损和滑环接触不良等问题导致的故障，提高了系统的可靠性和稳定性，降低了维护成本。同时，无刷双馈风力发电机还具有高效节能、控制精确等优点，能够更好地适应不同的风速条件，实现风能的最大化利用。

随着风力发电技术的不断发展，对风力发电系统的效率和稳定性提出了更高的要求。精确的建模是深入理解无刷双馈风力发电机运行特性的基础，通过建立准确的数学模型，可以对发电机的电磁过程、机械运动以及能量转换过程进行详细的分析和研究，为发电机的设计优化提供理论依据。而有效的控制策略则是实现发电机高效稳定运行的关键，通过合理的控制算法，可以根据风速的变化实时调整发电机的运行参数，实现最大风能捕获，提高发电效率，同时确保发电机输出电能的质量，满足电网的接入要求。因此，对无刷双馈风力发电机组的建模及控制研究具有重要的理论意义和实际应用价值，有助于推动风力发电技术的进步，促进清洁能源的广泛应用。

1.2国内外研究现状

在无刷双馈风力发电机的建模方面，国内外学者进行了大量的研究工作。在拓扑结构建模上，国外有学者采用有限元分析方法，对无刷双馈风力发电机的复杂结构进行精确剖析，通过对电机内部电磁场的计算，求得关键结构参数，进而建立起精准反映电机特性的模型，能够深入研究电机内部磁场分布情况，但计算过程较为复杂，对计算资源要求较高。国内也有研究团队运用模态分析的方法，基于发电机的振动特性来构建动态模型，这种方法不仅能体现电机绕组的电气特性，还能反映其机械特性，为研究电机的动态性能提供了新的视角，但在模型的通用性方面还有待进一步提升。在电路模型建立上，研究者们普遍将无刷双馈风力发电机分为定子绕组和转子绕组两部分进行建模，通过建立变频器、电阻以及电容器等元件的电路模型，采用等效电路法来描述电机的电路特性，这种方法能够较为直观地展示电机内部的电路连接关系和电气参数，但在处理一些复杂的电磁耦合现象时存在一定的局限性。对于特性模型的构建，国内外研究主要围绕通过建立风能转换器的机电模型、基于振动和机械特性建立机械模型、利用电路分析和参数标定建立非线性模型以及通过参数标定和自适应控制算法建立输出功率模型等步骤展开，力求全面准确地描述发电机的动态特性、功率特性和输出电压特性等。

在控制策略研究领域，国外在早期就开始关注无刷双馈风力发电机的转速控制，基于PID控制器的方法被广泛应用，通过对定子电流的精确控制，实现对发电机转速的有效调节，能够在一定程度上满足转速控制的需求，但在面对复杂多变的风速环境时，其响应速度和控制精度存在不足。近年来，基于模型预测控制的方法逐渐兴起，该方法通过对系统未来状态的预测，提前优化控制策略，能够更好地适应风速的快速变化，提高风能转换效率，但模型的建立和求解较为复杂，对计算能力要求较高。在功率控制方面，基于模型预测控制器来控制双馈绕组中的电流是主要的研究方向之一，通过精确控制电流的大小和相位，实现对发电机有功和无功功率的独立控制，以满足并网要求，但在实际应用中，控制器的参数整定较为困难。针对无功控制，国外提出了多种方法，如基于电容器的调节方法、基于功率因数的调节方法、基于静态反馈的调节方法等，旨在解决发电机输出无功功率不稳定以及电压变化过大的问题，但不同方法在不同工况下的适用性存在差异。为提高系统稳定性，模糊控制、神经网络控制、自适应PID控制等智能控制方法在国外也得到了深入研究，这些方法能够充分利用智能算法的优势，对系统的非线性特性进行有效处理，提高系统的抗干扰能力和稳定性，但算法的复杂度较高，且存在训练数据不足导致控制效果不佳的问题。

国内在无刷双馈风力发电机的建模与控制研究方面也取得了显