《搭载高度自动驾驶系统（无驾驶人）乘用车技术要求及测试方法》.pdfVIP

ICS43.020

CCST40

团体标准

T/CSAEXXX—202X

搭载高度自动驾驶系统（无驾驶人）乘用

车技术要求及测试方法

Technicalrequirementsandtestmethodsforpassengercarswithhighlyautomated

drivingsystems(driverless)

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAEXXX—202X

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语3

5技术要求3

6测试流程5

7模拟仿真测试方法6

8封闭场地测试方法6

9道路测试方法32

附录A（规范性）试验项目分类及选取35

附录B（规范性）数据记录要求37

I

T/CSAEXXX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。

本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。

II

T/CSAEXXX—202X

引言

当前，全球智能网联汽车产业正从研发测试迈向示范应用与商业推广新阶段。为适应技术迭代与规

模化应用需求，各国际组织相继构建自动驾驶监管框架，制修订相关法律法规。我国已陆续开展了多项

自动驾驶相关国家标准的起草制定工作，奠定了自动驾驶产品准入安全基线。

在此基础上，为引导搭载高度自动驾驶系统（无驾驶人）乘用车健康有序开展道路测试与示范应用，

受工业和信息化部装备工业一司委托制定本文件。本文件旨在构建覆盖“车内有安全员道路测试—车内

无安全员道路测试—载人示范应用”全过程的进阶技术要求和测试方法，为地方政府开展道路测试与载

人示范应用提供统一标准依据，以全面评估搭载高度自动驾驶系统（无驾驶人）乘用车在不同运行阶段

和复杂状况下的应对能力，引导地方规范化管理，有效解决无人化测试跨区域互认难题，切实降低企业

成本，为产业营造健康有序、稳定可预期的发展环境。

III

T/CSAEXXX—202X

搭载高度自动驾驶系统（无驾驶人）乘用车技术要求及测试方法

1范围

本文件规定了高度自动驾驶（无驾驶人）乘用车的技术要求、测试流程和测试方法。

本文件适用于搭载高度自动驾驶系统的M1类乘用车开展道路测试与示范应用，其他类型车辆可参

照执行。

2规范性引用文件