2026年爬行机械系统的动态模型与仿真.pptxVIP

第一章爬行机械系统的概述与动态模型基础;01;第1页：爬行机械系统的定义与应用场景;爬行机械系统的分类与关键技术;关键物理参数的实验标定方法;动态模型求解的数值方法比较;02;第5页：仿真环境搭建与参数设置;仿真环境搭建的步骤;仿真结果的验证方法;仿真结果的优化方法;03;第13页：引入-分析-论证-总结;协同控制策略的基本原则;协同控制策略的分类;协同控制策略的挑战;04;第17页：强化学习的理论基础与爬行机械系统适配性;强化学习的算法选择;强化学习步态优化的案例;强化学习步态优化的实验验证;05;第21页：爬行机械系统动态模型研究总结;爬行机械系统动态模型的研究空白;未来研究方向;研究意义与应用前景;研究空白