吉林农业大学《机器人自主式技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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吉林农业大学

《机器人自主式技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、对于一个由JK触发器构成的时序电路，已知J=1，K=0，在时钟脉冲的作用下，触发器的状态会发生怎样的变化？（）

A.置1B.置0C.保持原态D.翻转

2、在一个集成运放构成的滞回比较器中，参考电压VREF=3V，反馈电阻R2=10kΩ，电阻R1=20kΩ。当输入电压从0逐渐增加时，输出电压发生翻转的阈值电压约为多少？（）

A.1V和5V

B.2V和4V

C.3V和3V

D.4V和2V

3、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的远距离传输。以下哪种通信方式可以实现远距离传输？（）

A.有线通信

B.无线通信

C.光纤通信

D.以上都是

4、考虑一个用于实现减法运算的数字电路，输入为两个4位二进制数。当被减数为1010，减数为0101时，电路输出为0101。若被减数变为1100，减数变为1010，那么电路的输出最有可能是（）

A.0010B.0110C.1010D.0100

5、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的调速控制。以下哪种调速方式不属于电机的调速方式？（）

A.液压调速

B.变频调速

C.变极调速

D.改变转差率调速

6、在一个数字电子电路中，需要实现计数器的功能。以下哪种计数器可以实现高速计数？（）

A.同步计数器

B.异步计数器

C.可逆计数器

D.十进制计数器

7、在一个集成运放构成的窗口比较器中，有两个参考电压分别为3V和6V。当输入电压从0逐渐增加时，输出电压发生翻转的阈值电压分别约为多少？（）

A.3V和6V

B.1.5V和4.5V

C.4.5V和1.5V

D.6V和3V

8、在一个集成运放构成的求和运算电路中，若有三个输入信号分别为1V、2V和3V，电阻均相等，则输出电压为：（）

A.-6V

B.6V

C.-1V

D.1V

9、在一个工业生产线上的电气控制系统中，有一个PLC控制的输送装置。PLC的输入信号包括各种传感器的检测信号，输出信号控制电机的启停和速度。如果其中一个传感器出现故障，导致输入信号错误，而PLC程序没有相应的错误处理机制，那么系统可能会出现什么情况？（）

A.停止运行

B.继续正常运行

C.运行速度改变

D.出现不可预测的动作

10、某集成运放的开环增益为120dB，共模抑制比为100dB。若输入一个共模电压为2V的信号，差模电压为20mV的信号，请问输出电压约为多少？（）

A.2VB.20VC.200VD.2000V

11、某电力用户的用电设备主要为异步电动机和照明灯具。异步电动机的启动电流较大，会对电力系统造成冲击。为了减小这种冲击，下列措施中有效的是（）

A.采用软启动装置

B.增加供电线路的电阻

C.降低电源电压

D.减少照明灯具的数量

12、在一个电力系统中，需要对电力设备进行状态监测和故障诊断。以下哪种技术可以实现对设备的实时监测和故障预警？（）

A.传感器技术

B.人工智能技术

C.大数据分析技术

D.以上都是

13、假设在一个均匀电场中，有一个带电量为q的点电荷以速度v运动。已知电场强度为E，若电荷的速度增大为原来的2倍，同时电场强度减小为原来的一半，电荷所受的电场力变为：（）

A.F/2

B.F

C.2F

D.4F

14、在一个数字电子电路中，需要实现数据的存储和读取。以下哪种存储器具有非易失性的特点？（）

A.随机存取存储器（RAM）

B.只读存储器（ROM）

C.闪存（Flash）

D.以上都是

15、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气火灾隐患进行监测和报警。以下哪个设备不属于电气火灾监控系统的设备？（）

A.剩余电流互感器

B.温度传感器

C.烟雾报警器

D.电压表

16、在一个电力系统中，需要对电力设备进行状态评估。以下哪