宣贯培训(2026年)《GBT 38559-2020工业机器人力控制技术规范》.pptxVIP

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一、解读力控技术规范：开启工业机器人自适应操作新纪元，专家视角深度剖析标准如何重塑智能制造工艺与安全保障体系

二、从“盲操作”到“触觉智能”：探究标准如何定义力觉感知与力/力矩交互，权威解读力控核心技术框架与传感器融合发展趋势

三、力控技术规范的核心骨架：全面拆解力控制系统的四大核心组成部分——感知、决策、执行与标定，前瞻未来集成化与模块化设计方向

四、精度与灵敏度的博弈：深度剖析标准中的力控性能指标体系，探讨动态响应、稳态精度与抗干扰能力的前沿测试方法与优化路径

五、安全合规不容忽视：聚焦标准中的力控制安全要求与风险评价，专家视角解读如何构建从硬件到软件的完整功能安全保障闭环