四足机器人的结构与运动学分析.doc

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摘要

近几年，随着语音识别、人工智能、云计算、大数据等方面技术的飞速发展，随着人类对未知领域的探索需求不断增长，也随着社会和国家对机器人的应用要求不断提高，这些都加速了机器人技术和产业的发展，而机器人技术正推动一个全新的智能时代的到来。

近年来，不少高校逐渐将机器人作为工程创新教学的工具，鼓励学生积极参与机器人项目的自主研发和各种机器人竞赛，从而来培养学生的科研兴趣与创新能力。

本研究是基于创意之星平台来设计并实现“会追光的四足机器人”。首先，通过介绍几个典型四足机器人来概述了国内外四足机器人的研究概况，尤其着重于步态规划方面的现状与发展。