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独立光伏发电赋能柔性关节机器人：关键技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球工业化进程持续推进的大背景下，能源需求呈现出迅猛增长的态势。传统化石能源，如煤炭、石油和天然气等，作为当前世界能源供应的主要支柱，正面临着日益严峻的挑战。一方面，这些化石能源属于不可再生资源，经过长期的大规模开采与消耗，其储量逐渐减少，面临着枯竭的危机。国际能源署（IEA）的相关报告指出，按照目前的能源消耗速度，全球石油储量预计在未来几十年内将大幅减少，部分地区甚至可能面临石油资源的枯竭。另一方面，化石能源在开发和利用过程中，对环境造成了极大的负面影响。燃烧化石能源会释放出大量的二氧化碳、二氧化硫、氮