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煤矿智能巡检机器人应用方案
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一、项目背景与意义 3
二、智能巡检机器人概述 5
三、煤矿巡检的现状分析 6
四、智能巡检机器人的技术优势 8
五、机器人硬件组成 10
六、机器人软件系统设计 11
七、传感器技术应用 14
八、智能巡检算法研究 15
九、巡检路径规划 17
十、环境感知技术 19
十一、故障检测与预警 20
十二、实时数据传输方案 23
十三、远程监控与管理 24
十四、机器人运行安全性分析 26
十五、充电与能源管理方案 28
十六、项目
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