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欧姆龙cp1h常用指令学习（九）结构化语言ST

结构化语言ST是作用于功能块编程中。

这门语言对于梯形图中不善于处理的数值运算等逻辑算法，采用类似于高级语言

的语法，使其变得简单。

下面先从功能块的相关知识说起：

CP1H的功能块规格：

功能块定义数：128

实例数：256

实例嵌套级数：cx-programmer6.0及以后，支持8级嵌套

IO变量数：最多64个变量

变量类型：

注意：TIMER和COUNTER数据类型不能用于结构化文本功能块。

在内部变量中，其中一个变量定义为数组,CX-Programmer只支持一维数组。

变量可以设置初始值，并且如果勾选了

选择RetainOption时，变量分配于存储区内。当断电和PLC操作开始时保持

该存储

常数直接输入指令操作数。

•梯级编程语言。在#后面输入十六进制数值；在后面输入十进制数。

•结构化文本（ST语言）：在16#后面输入十六进制数值；十进制数照原样不

动。

ST编程限制

只支持以下的语句和运算符。

•赋值语句

•选择语句（CASE和IF语句）

•迭代语句（FOR、WHILE、REPEAT和EXIT语句）

•RETURN语句

•功能块调用语句

•算术运算符

•逻辑运算符

•比较运算符

•数函词

•算术函数

•注释

•不能使用TIMER和COUNTER数据类型。

程序结构注意事项

实例左面无分支

每级只有一个实例

无功能块连接

变量类型（输入、输出、外部和内部）

输入变量：用来修改已传递的值

输出变量：传递数值或监视输出变量

外部变量：程序中的条件标记、时钟脉冲、辅助区域位

用于程序中的条件标记（例如，AlwaysON标记和Equals标记）、

时钟脉冲

（例如，1.0秒时钟脉冲位）、预先注册的辅助区域位（例全局符号

如，首次循

环标记）和全局符号全部是由系统定义的外部变量。

内部变量：内部分配的变量和需要AT设置的变量

未规定位输入、输出或外部的变量均为内部变量。内部变量包括内部分

配地址

的变量、要求有AT设置地址的变量（例如，I/O分配地址、特殊分配

于特殊I/

O单元的地址）或需要数组设置的变量。

计算余数：

当采用ST语言时，无需使用数组来接收除法运算结果。此外，不能在ST语言

中直接计算余数。必须按如下方法计算余数

余数=被除数.（除数×商数）

使用变址寄存器

变址寄存器IR0到IR15用作规定I/O存储器地址的指示器。这些变

址寄存器可

以在功能块中使用从而可以直接通过IR0到IR15来指定地址而不是

变量名（变

址寄存器直接规格：IR0到IR15；变址寄存器间接规格：,IR0到,I

R15）

注在使用MOVR（560）指令将实际的I/O存储器地址存储于变址寄存

器后，可

采用通用指令来间接指定变址寄存器。这样，就可动态地规定所有I/O

存储器

区域。

有关变址寄存器的知识参见下面贴子：

欧姆龙CJ1系列PLC存储区的变址寄存器(IR)

结构化文本范例

大写和小写

•保留字和变量名不分大小写（两者均可使用）。

输入常数（数值）

•如下例所示，数值可以通过十进制、十六进制、八进制或二进制来表示。

表示方法范例（用于十进制值12）

十进制：仅数值12

十六进制：16#后面跟数值16#C

八进制：8#后面跟数值8#14

二进制：2#后面跟数值2#1100

语句

运算符

注根据数据类型运算。

因此，INT数据加法结果必须是使用INT数据类型的变量。当整数型变量运算

时出现进位或借位，需特别小心。例如，使用整数型变量A=3和B=2时，如

果执行运算（A/B）*2，则A/B结果为1（1.5–小数点后面的数值忽略不计），

因此（A/B）*2=2。

函数

数据类型转换函数

以下数据类型转换函数可以用于结构化文本中。

语法

源数据类型_TO_新数据类型(变量名)

例子：REAL_TO_INT(C)

在本例中，变量C的数据类型可以从REAL修改为INT。

数据类型组合

下表给出