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直流电机恒速控制器

摘要：当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流

驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电

机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，

一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动

化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增

大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流

电机控制系统有着十分重要的现实意义。

本文介绍一套基于单片机的直流电机恒速控制器，根据系统的要求完成了整

体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了

详细论述。硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以51单片机为核心的硬件构

成，对键盘电路、测量电路和显示电路等作了详细阐述；软件部分采用模块化设

计思想，编制了各个模块的流程图。论述了软件的设计思想和方法。

针对直流电机运行环境恶劣、干扰严重的特点，从系统的硬件设计、软件设

计等多方面进行抗干扰的综合考虑，并利用多种软件和硬件技术来提高和改善系

统的抗干扰能力，有效地提高了系统的可靠性和实用性。

关键词：直流电机单片机恒速控制

目录

摘要2

第1章绪论4

1.1引言4

1.2单片机控制调速系统4

第2章PWM调速系统介绍5

2.1PWM技术简介5

2.2直流电动机的PWM调速7

第3章系统硬件的具体设计与实现.9

3.1微控制器概述9

3.1.1主控芯片STC89C52简介9

3.1.2时钟电路设计.12

3.1.3复位电路设计.13

3.2直流电动机工作电路14

3.3数码管显示电路16

3.4按键电路设计17

3.5转速测量电路设计20

3.6电源电路20

第4章软件设计