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【异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制算法概述5000字】.docx

【异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制算法概述5000字】.docx

    异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制算法概述

    目录

    异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制算法概述 1

    1.1异构交通环境分析 1

    1.1.1异构车辆跟驰模型 1

    1.1.2异构交通流特点分析 4

    1.2冲突检测策略 5

    1.2.1冲突检测流程 5

    1.2.2冲突矩阵的划分 7

    1.2.3交叉口冲突位置时间计算模型 8

    1.3交叉口冲突协调 10

    1.3.1交叉口冲突协调基本原则 10

    1.3.2车辆优先级判断模型 10

    1.1异构交通环境分析

    在本文中，异构交通环境主要指由HDV人工驾驶车辆

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