智能物流搬运机器人系统AGV技术总结报告_电器部分).pdfVIP

AGVS智能物流搬运机器人系统

技术总结报告

目录

研发的目的与目标……………（）

一项目的总体技术指标……………………（）

1.1（机械部分）总体结构的确定………………（）

1.2（控制部分）总体结构的确定………………（）

1.2.1系统的组成…………………（）

1.2.2控制系统概述………………（）

1.2.3设计原理……………………（）

1.2.4控制系统架构………………（）

1.2.4.1车载系统组成……………（）

PLC控制系统……………（）

导航控制系统……………（）

驱动控制系统……………（）

1.2.4.2地面系统组成……………（）

PLC控制系统……………（）

通讯接口…………………（）

管理系统…………………（）

监视系统…………………（）

二技术先进性与创新点……………………（）

2.1应用现状……………………（）

2.2技术先进性…………………（）

2.3创新点………………………（）

1

三研发的目的与目标………（）

3.1预期经济效益………………（）

3.2市场前景……………………（）

3.3AGV的发展趋势……………（）

四结论…………（）

2

研发的目的与目标

近年来我国物流业持续高速发展，业内对于各类内部处理设备的需求和要求

不断增加和提高。物流设备是物流技术水平高低的主要标志，现代物流设备体现

了现代物流技术的发展。我国近年来的物流设备现代化、自