电气柜智能巡检机器人的结构设计.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

电气柜智能巡检机器人的结构设计

朱家诚，方明进，魏泽旭，郭亚杰

（合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009）

设计了一种可对室内电气设备进行自动巡视的机器人。通过对变配电室内现场情况的实际情况调查，提出对电气

摘要：

柜相关仪表进行拍照取样和对柜体接触检测的方案。将机器人分成移动平台（AGV小车）、控制系统（工业平板、PLC、相关

传感器等）、主体机械结构（小摆臂结构，大摆臂结构和主升降架）。通过控制移动平台移动到固定的检测点，主体机械结构

进行升降及旋转，工业照相机拍照，相关传感器检测。从试用情况看，巡检机器人完成了研制要求，实现了巡检自动化。

巡检机器人；接触式检测；摆臂结构；提升结构

关键词：

:粤员园园圆原圆猿猿猿圆园员904原园001原园3

中图分类号TP242文献标志码:文章编号：（）

StructureDesignofIntelligentInspectionRobotforElectricCabinet

ZHUJiacheng,FANGMingjin,WEIZexu,GUOYajie

（SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China）

Abstract:Duetotherapiddevelopmentofrailwayandautomationtechnology,theelectricequipmentneedsabrandnew

inspectionmode,robotautomaticinspection,inplaceoftheexistingmanualinspectionwithlowefficiencyandlarge

hiddendanger.Inthisdesign,akindofautomaticinspectingmachineforindoorelectricalequipmentisdesigned.Based

ontheinvestigationoftheactualsituationinthetransformeranddistributionroom,thispaperputsforwardtheplanof

takingphotosandsamplingtherelevantinstrumentsoftheelectriccabinetanddetectingthecontactofthecabinet.The

robotisdividedintoamobileplatform(AGVcar),acontrolsystem(industrialplate,PLC,relatedsensors,etc.),themain

mechanicalstructure(smallswingarmstructure,largeswingarmstructureandmainlift).Bycontrollingthemobile

platformtomovetoafixeddetectionpoint,themainmechanicalstructureforliftingandrotating,industrialcamerastake

photos,relatedsensorsdetection.Fromtheprobationsituation,theinspectionrobotcompletestheresearchrequirements

andrealizestheinspectionautomation