基于arduino的技能导盲棍的设计与实现-文档.pdfVIP

《基于Arduino的智能导盲棍设计与实现》

报告

题目：基于Arduino的智能导盲棍

设计与实现_

姓名：某某某

专业：XXXXX

指导教师：

成绩：

计算机与信息工程学院

20年月

目录

1.引言2

1.1项目背景2

1.2创意描述2

1.3项目分工错误!未定义书签。

2.相关技术介绍3

2.1Arduino介绍3

2.2相关套件介绍3

2.3相关项目对比4

3.功能及总体设计5

3.1功能介绍5

3.2总体设计5

4.项目实现8

4.1超声波测距模块8

4.2蓝牙连接模块9

4.3语音提示模块10

4.4照明模块11

4.5电量提示模块11

5.产品展示13

6.总结与展望14

参考文献15

附录一元器件清单16

实训日志错误!未定义书签。

教师评语错误!未定义书签。

1.引言

1.1项目背景

盲杖可以在盲人外出时起到避障的作用，方便盲人出行，但是，盲人使用

盲杖行走时，无法感知前方一定距离内是否有障碍物，也无法感知左右方是否有

障碍物，更无法提示过路行人注意规避。同时在昏暗的环境中，盲人无法自主的

有效规避其他行人车辆，并且他人也无法明确的察觉盲人，所以我们需要给其他

人一定的提示，以此来规避盲人。因此，制作一款智能导盲棍，补足上述缺点是

非常有必要的。

本项目的智能导盲棍，设计旨在让盲人正确接收到障碍物的具体信息，并

提示盲人避障，让盲人的出行更加便利[1]。

1.2创意描述

本项目的创新点包括一下两项：

（1）测距：智能导盲杖与普通导盲杖最大的区别就在于测距功能，为充

当盲人的眼，为盲人看清各方向是否存在有障碍物。

（2）语音提示：智能导盲棍能让盲人迅速接收障碍物距离，方便盲人出

行，让盲人能够在目不能视的情况下较好地感知外界环境。

（3）照明：智能导盲棍上配备灯泡起到提示路过行人规避的作用，使盲

人的出行得到更加安全的保障。

（4）电量提示：由于盲人无法观察导盲杖是否处于正常工作状态，为避

免电量不足导致导盲杖无法正常工作，添加的电量提示功能，

帮助盲人有效得知当前导盲杖状态。

2.相关技术介绍

2.1Arduino介绍

MassimoBanzi之前是意大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。他的学生们

经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。2005年冬天，MassimoBanzi跟David

Cuartielles讨论了这个问题。DavidCuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当

时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生

DavidMellis为电路板设计编程语言。两天以后，DavidMellis就写出了程式码。

又过了三天，电路板就完工了。MassimoBanzi喜欢去一家名叫diReArduino的

酒吧，该酒吧是以1000年前意大利国王Arduin的名字命名的。为了纪念这个地

方，他将这块电路板命名为Arduino。

随后Banzi、Cuartielles和Mellis把设计图放到了网上。版权法可以监管开

源软件，却很难用在硬件上，为了保持设计的开放源码理念，他们决定采用

CreativeCommons(CC)的授权方式公开硬件设计图。在这样的授权下