气动工程应用案例(8个).pdfVIP

目录

应用实例1.自动调节病床

应用实例2.软床垫耐久性试验机.

应用实例3.自动传输带

应用实例4.印花机

应用实例5.自动钻床

应用实例6.插销分送机构.

应用实例7.垃圾集装压实机.

应用实例8.自动物料输送.

应用实例1.自动调节病床

在医院的住院病人中，有一些是行动不便的，特别是大小便需要有人照料。自动调节病

床为这类病人解决了难题，病人只需轻轻压下一个按钮，便桶就可以从床下自动移至对病人

合适的位置，用完后病人只需松开按钮，便桶就可以移回原位，如图1所示。

图1自动调节病床

自动调节病床由两只气缸控制，水平气缸A使便桶水平移动，垂直气缸B使可动床

垫移开或复位。操作步骤如下：当病人压下按钮时，气缸B后退，退到底后，A气缸退

回，便桶到位；当病人松开按钮时，气缸A前进，进到头后，B气缸上升，便桶、床垫恢

复原位。控制系统如图2所示，b为B气缸退到底后的行程开关，a为A气缸伸到前

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端的行程开关，只有当B气缸将b压下后，A气缸才能退回，另外只有当A气缸压下

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a后，B气缸才能顶出。

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图2自动调节病床气动控制系统

应用实例2.软床垫耐久性试验机

试验对象为软床垫，试验要求两个一定形状和质量的模块，从规定的高度以一定频率交

替加载，以模拟日常使用条件，检验软床垫对长期重复性载荷的承载能力，试验机如图3所

示。

图3软床垫耐久性试验机

气缸A、B带动两个模块，上下交替加载，其顺序动作为：A1T1A0T2B1T1B0T2，

每次动作间隔需延时T1，自动循环加载，自动计加载次数，计数到达设定值后，自动停

止，位置流程图如图4：

图4软床垫耐久性试验机位置流程图

采用步进模块对系统进行设计，如图5，计数信号为w1、w2，由两只延时阀实现动作

间隔延时，启动时同时对步进模块总复位，计数器可进行预先置数，当达到设定值时发出

停

止信号。

图5软床垫耐久性试验机气动步进控制系统

应用实例3.自动传输带

通过棘轮机构使传输带间隔地传递工件，棘轮机构的运动由气缸进退实现，如图6所

示，气动回路如图7所示，控制阀为2位5通双电控换向阀。控制程序由电气回路实现，

如图8所示，S1、S2为气缸的接近开关，S3为启动按钮，Y1、Y2为电磁铁，按下启动按

钮，Y1、Y2分别间隔通电，气缸间隔换向，可实现传输带的自动进给。

图6自动传输带

图7自动传输带气控回路

图8自动传输带电气回路

应用实例4.印花机

印花机由传输、印刷、切割三部分组成，如图9。

图9印花机

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A气缸实现印花，B气缸实现切割，C气缸实现自动进给，换向阀V/V控制真空发生器，

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当V通气时，真空吸盘吸住印花对象，使气缸C可带动对象前进，当V通气时，真孔吸

盘松开印花对象。位置流程图如图10。

图10印花机位置流程图

控制系统设计可采用两种方法：

1.逻辑函数简化实现，如图11；

图11印花机