欧姆龙PLC与Fanuc机器人EIP连接步骤.pdfVIP

实用标准

以下是使用CJ2H-CPU68-EIP与法那科机器人EIP连接测试的步骤：

1.在CX-Programmer内建立PLC，并且进行PLC的网址设置：

在IO表中双击内置EIP模块进入IP地址设置（本例子EIP单元号为0，节点号为3），并将

设置下载到PLC内：

2.在PLC符号表内建立网络变量：定义好网络变量名及对应的地址，如果是多通道的数组，

可以点击高级设置进入设置数组长度（注意：PLC内设置的是通道，但是在EIP上是以Byte

为单位计算交换字节数的，1CH=2Byte）

文案大全

实用标准

3.在IO表内右键内置EIP模块继承启动NetworkConfiguratorForEthernetIP或者在

CX-One内启动，双击或者拖曳CJ2H-CPU68-EIP的EIP模块添加到EIP网络上，右键模块修

改模块的IP地址：

双击模块进入tagset，点击Import将刚刚在CX-Programmer建立的网络变量上载上来：

文案大全

实用标准

若使用不能建立在CX-Programmer内直接网络变量的PLC（没有内置EIP的PLC）和

CJ1W-EIP21模块组合进行连接的话，也可以通过以下方式建立网络变量：

双击CJ1W-EIP21模块，进入TagSets，点击EditTag，在Edittags里面新建标签以及设

置标签的大小(需要注意的是tagname里面必须要填写PLC地址)并注册:

文案大全

实用标准

注册好后，需要修改Tagname的话可以在下面界面选择tag然后进入修改然后确定即可：

文案大全

实用标准

点击菜单栏上的EDSFile，选择Install，然后选择路径，安装Fanuc的EDS文件：

在左边EDS栏目内会出现了Fanuc的Device，将其双击或者拖曳到EIP网络上，并修改其

IP地址：

双击Fanuc设备，设置其输出输入字节数并确定：

双击CJ2B-EIP模块，将Fanuc设备连接到CJ2B-EIP上

文案大全

实用标准

点击上图的New或者双击FZseries进入tag交换设置：在左边选择接受的tag和发送的

tag并注册.

文案大全

实用标准

选择网络连接类型，连接PLC，并将组态下载到PLC内：

至此，PLC端设置完成（PS:若EIP模块报错，可能是由于以前设置的路由表与现状的网络

文案大全

实用标准

部一致导致，请检通过CX-Integrator检查路由表是否设置正确）。

Fanuc机器人端要设置其IP地址以及交换数据的对应其内部的地址。

然后通过交换机将两者连接在一起，即可以进行数据交换了（连接后可以使用Fanuc的ping

功能查看是否能够ping上PLC）。

文案大全