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2025年无人驾驶汽车技术路线报告.docx

2025年无人驾驶汽车技术路线报告.docx

    2025年无人驾驶汽车技术路线报告范文参考

    一、2025年无人驾驶汽车技术路线报告

    1.1技术背景

    1.2技术路线概述

    1.2.1感知技术

    1.2.2决策技术

    1.2.3控制技术

    1.2.4通信技术

    1.3技术发展趋势

    二、感知系统技术分析

    2.1激光雷达技术

    2.2摄像头技术

    2.3毫米波雷达技术

    2.4感知系统集成与优化

    三、决策与规划算法

    3.1决策算法

    3.2路径规划算法

    3.3行为预测与多智能体协同控制

    四、控制与执行系统技术

    4.1控制算法

    4.2执行机构

    4.3驱动系统

    4.4系统集成与测试

    4.5未来发展趋势

    五、通信与网络安全

    5.1通

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